チャクラ は、サンスクリットで円、円盤、車輪、轆轤（ろくろ）を意味する語である。ヒンドゥー教のタントラやハタ・ヨーガ、仏教の後期密教では、人体の頭部、胸部、腹部などにあるとされる中枢を指す言葉として用いられる。