ムカデ は、多足類に属する節足動物の分類群の一つ。分類学上はムカデ綱（唇脚綱）とされる。頭部の直後に有毒な顎肢をもつ、脚が多く運動性に富む肉食動物である。オオムカデやゲジなどを含め、3,000以上の種が記載される。最古の化石記録はおよそ4億1,800万年前の古生代シルル紀後期まで遡る。